Endoscopia, significa olhar dentro. Método a partir do qual se obtém imagens médicas diagnósticas utilizando-se de um endoscópio. O endoscópio é um aparelho que consta basicamente de uma óptica acoplada a uma fonte de luz permitindo enviar luminosidade para dentro das cavidades observando-as directamente através da óptica ou geralmente com recurso a alguma forma de visualização da imagem.

São consideradas as seguintes endoscopias:

• Endoscopia digestiva alta
• Colonoscopia, também conhecida como endoscopia digestiva baixa
• Broncoscopia, também conhecida como endoscopia respiratória
• Cistoscopia, também conhecida como endoscopia urológica
• Enteroscopia,também conhecida como endoscopia de todo o trato gastro-intestinal
• Rinoscopia, também conhecida por endoscopia às fossas nasais

Dispomos de vídeo endoscópio com registo de imagem digital.